Matšeliso a phoso a phoso akhatello ea khatelloke senotlolo sa kopo ea bona. Litho tsa mathata li na le phoso ea kelello, Phoso ea Offiset, phoso ea Hystenis, le phoso ea mola. Sengoliloeng sena se tla hlahisa mekhoa ea liphoso tsena tse 'maloa le litlamorao tsa tsona liphethong tsa liteko. Ka nako e ts'oanang, e tla kenyelletsa mekhoa ea ho lekanyetsa maikutlo le mehlala ea lingoliloeng ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo.
Hona joale, ho na le sensous tse fapaneng tse fapaneng 'marakeng, tse lumellang baenjiniere ba meralo ho khetha bansor ba khatello ba hlokang tsamaiso e hlokahalang bakeng sa sistimi e hlokahalang bakeng sa tsamaiso. Linoko tsena ka bobeli li kenyelletsa bafetoheli ba mantlha ba mantlha ba mantlha le li-sensor tse rarahaneng tse ngata tsa ho kopanya le ho feta tse nang le lipotoloho tsa Chip. Ka lebaka la liphapang tsena, bosholu ba moralo ba tlameha ho loanela ho lefella li-sensors, tseo e leng bohato ba bohlokoa ba ho netefatsa hore litlhokahalo li batla litlhokahalo tsa moralo le ka kopo. Maemong a mang, puseletso le eona e ka ntlafatsa le ts'ebetso e akaretsang ea li-sensors likopo.
Likhopolo tse tšohliloeng sehloohong sena li hlokahala ho moralo le ts'ebeliso ea li-sensor tsa khatello tse fapaneng, tse nang le mekhahlelo e meraro:
1. Khanya ea mantlha kapa e sa tloaelehang;
2. Ho na le matšeliso le matšeliso a mocheso;
3. E na le taelo, puseletso le ho holisa.
Ho pharalla, ho na le litlatsetso tsa moea Hangata senno ena e sebelisoa hammoho le microcontrole, 'me software e kenelletseng ea microcontroller le eona e theha mofuta oa lipalo tsa lipalo. Kamora hore microcontroller o bala voltage ea tlhahiso, mohlala o ka fetola mocheso o bohlokoa ka boleng ba khatello ka phetoho ea sejalo sa analog-to-dijithale.
Mofuta o bonolo ka ho fetisisa oa lipalo bakeng sa sensor ke ts'ebetso ea phetiso. Mohlala o ka ba o sebelelitsoe nakong eohle ea ho ngola, 'me kholo ea eona e tla eketseha ka keketseho ea lintlha tsa mangolo.
Ho tloha ntlheng ea meroko, phoso ea tekanyo e na le tlhaloso e nepahetseng ea kelello: E tšoantša phapang lipakeng tsa khatello e lekantsoeng le khatello ea 'nete. Leha ho le joalo, hangata ha ho khonehe ho fumana khatello ea 'nete, empa ho ka hakanngoa ka ho sebelisa litekanyetso tse loketseng tsa khatello. Hangata litsebi tsa methapo li sebelisa liletsa tse nang le ho nepahala bonyane makhetlo a 10 ho feta lisebelisoa tse lekantsoeng e le maemo a lekanyang.
Ka lebaka la taba ea hore lits'ebetso tse sa tsitsang li ka qosa litheko tse hlahisang khatello ea boleng bo tloaelehileng le litekanyetso tsa kantle ho naha.
Phoso ena ea pele e sa fetoheng e na le likarolo tse latelang:
1. Koloi ea maikutlo: boholo ba liphoso bo hlahisoang ke ho lekana ha khatello. Haeba kutloisiso ea sesebelisoa e phahame ho feta boleng bo tloaelehileng, phoso ea kutlo e tla ba mosebetsi o ntseng o eketseha oa khatello. Haeba kutloelo-bohloko e le tlase ho boleng bo tloaelehileng, phoso ea kutlo e tla ba ts'ebetso ea khatello. Lebaka la phoso ena e bakoa ke liphetoho ho tse fapaneng.
2. Phoso ea Offset: Ka lebaka la ho teba ho pholletsa le khatello eohle ea khatello, liphetoho tse fapaneng tsa taolo le laser li tla fella ka liphoso tsa tima.
3. Phoso ea Lag: Maemong a mangata, phoso e ngata e ka hlokomolohuoa ka ho felletseng hobane silicon ea silicon e na le ho satalla. Ka kakaretso, phoso ea HYSTERESISIS e hloka ho nkuoa feela maemong ao ho nang le phetoho ea bohlokoa khatello.
4. Phoso ea mohala: Ena ke ntho e nang le tšusumetso e nyane phosong ea pele, e bakoang ke ho seloa ke 'mele oa silifine. Leha ho le joalo, bakeng sa li-amplifiers, sethala sa maqheka le sona se lokela ho kenyelletsoa. Phokotso ea mela ea mela e ka ba curve ea concave kapa sekhechana sa convex.
Ho leka-lekanya kapa ho fokotsa liphoso tsena, ha mekhoa ea litheko ka tloaelo e hloka ho khetholla liparamente tsa ts'ebetso ea phetisetso ea tsamaiso, ho e-na le ho sebelisa boleng bo nepahetseng ba tsamaiso. Batho ba nang le matla a khona, le lisebelisoa tse ling kaofela ba ka sebelisoa mohato oa matšeliso, ha software e ntse e sebetsa ka mokhoa o hlakileng haholoanyane mosebetsing ona oa puseletso.
Mokhoa oa ho lekanya oa lekanya o ka lefella liphoso tsa ho tlosa liphoso tsa ho tlosa liphoso tsa zero sebakeng sa phetisetso ea ho fetisoa. Khatello ea Offset hangata e etsoa khatello ea Zero, haholo-holo banhong tse fapaneng, joalo ka ha ho hanyetsa khatello ea maemo. Bakeng sa bamameli ba hloekileng, khatiso ea Offset e thata haholo hobane e batla ho lekola boleng ba khatello ea maikutlo tlasa maemo a khatello ea maikutlo a sepakapakeng, kapa molaoli oa khatello ea ho fumana khatello eo u e batlang.
Ha ho hanyetsa khatello ea zero ea litlelete tse fapaneng e nepahetse haholo hobane khatello ea lichelete e le thata zero. Ka lehlakoreng le leng, ho nepahala ho nepahetseng ha taelo ha khatello e se zero e sa itšetleha ka ts'ebetso ea molaoli oa khatello kapa tsamaiso ea tekanyo.
Khetha khatello ea calibrar
Khetho ea khatello ea calibration e bohlokoa haholo ha e etsa qeto ea khatello e fihlellang khatello ea maikutlo. Ebile, kamora ho laela, ho fokotseha phoso ea hau ea ho lekanngoa 'me e ntse e le boleng bo nyane. Ka hona, ntlha ea taelo ea lekanya e tlameha ho khethoa ho latela khatello ea khatello ea maikutlo, 'me karolo ea khatello e kanna ea se lumellane le mofuta oa ho sebetsa.
Bakeng sa ho fetola litheko tsa tlhahiso ea tlhahiso, hangata maikutlo a tloaelehileng hangata a sebelisetsoa taelo ea motho a le mong hobane maikutlo a sebele a sa tsejoe.
Kamora ho etsa calibration ea Offset (PCAL = 0)
Mokhoa ona oa ho lekanya o na le litlhokahalo tse tsitsisang le litšenyehelo tse phahameng tsa ts'ebetso ha li bapisoa le mokhoa oa ho lekanya o le mong oa likarete. Leha ho le joalo, ha ho bapisoa le mokhoa oa ho lekanya, mokhoa ona o ka ntlafatsa matla a sistimi hobane e sa lekanyeetseng kutloelo-bohloko. Ka hona, ka lipalo tsa phoso, boleng ba 'nete bo ka sebelisoa sebakeng sa boleng ba atypical.
Mona, calibration e etsoa tlasa maemo a li-agapascals tse 0-500 (tekanyo e felletseng). Kaha phoso e maemong a lichelete e haufi le zero, ho bohlokoa haholo ho beha lintlha tsena ka nepo hore e be phoso e nyane ea khatello ea maikutlo.
Likopo tse ling li hloka ho nepahala haholo hore li lokela ho bolokoa hohle khatello eohle ea khatello. Likopo tsena, mokhoa oa ho lekanya lintlha tse ngata tse ngata o ka sebelisoa ho fumana sephetho se loketseng haholo. Mokhoa oa ho lekanya likarolo tse ngata, eseng feela liphoso tsa boipuso feela, empa hape le liphoso tse ngata tse nang le lilekane li ipakoa ka lebaka la mathata. Moemeli oa lipalo o sebelisitsoeng hantle o tšoana hantle joalo ka ha ho na moeli oa maemo a mabeli bakeng sa nako e 'ngoe le e' ngoe ea Calibration (pakeng tsa lintlha tse peli tsa calibration).
Tatellano ea likarolo tse tharo
Joalokaha ho boletsoe pejana, phoso ea mela e na le foromo e sa fetoheng, 'me phoso e lumellana le kothaeng ea equation ea quadratic, e nang le boholo bo boletsoeng esale pele le sebopeho se boletsoeng esale pele. Sena ke 'nete haholo bakeng sa li-amplificer, joalo ka ha motho ea sa ratoang ea sensor a ipapisitse le mabaka a ho tsamaisa hang-hang.
Tlhaloso ea litšobotsi tsa mehala e mela e ka fumanoa ka ho bala phoso e tloaelehileng le ho khetholla lipara tsa polynomial (a × 2 + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bx + bX +. Mohlala o fumanoeng kamora ho khetha a, B, 'me C o sebetsa ka menso ea mofuta o tšoanang. Mokhoa ona o ka fella ka liphoso tsa mela ntle le tlhoko ea ntlha ea boraro ea Calibration.
Poso: Feb-27-2025